リアル操作とオーバーシュート

• ぽ

  ぽぉぽ

  2025/9/7 0:59

  追記です。 ロボットアームに働く慣性力がわからないので、安全動作範囲からはみ出さないようにするため、可能な最大速度の多分数分の一程度でしか作業できませんでした。 ロボットアームの各種特性がわかれば、わざとオーバーシュート操作することを含め、運転(作業)速度を安全に最大化できそうに思います。 そのためには、回線遅延のないリアル環境での操作実習が一定程度あれば、リモート環境での作業の習熟時間を大幅に短縮できると思います。 今後の研究の一助になれば幸いです。

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